A-FDC(Axial Force Displace Compliance) 轴向力位补偿器,也叫恒力柔顺法兰,是基于 气动原理并安装于机械臂末端的恒力柔顺输出装置。产品在结构上将感知、控制与执行系统三 部分高度集成,可根据工作需要对末端工具进行重力补偿并精确输出平行于机械臂轴向的接触 力,同时该装置还能根据接触表面的轮廓特征进行自适应伸缩,解决了接触面敏感特征工艺与 快速接触移动之间的自动化难题。广泛用于机器人打磨、抛光、去毛刺、去焊缝、倒角等表面 处理作业工序。
盈连科技是专注于机器触觉感知控制系统和力控磨抛设备研发、生产与应用的国家高新技术企业,由PlugAndPlay、腾股创投等多家知名机构创投。 盈连科技掌握全球领先的力控磨抛技术,产品涵盖机器人力控系统、力控打磨工具、一站式力控磨抛解决方案及相关控制系统,率先打破国外垄断,实现核心技术自主可控。 凭借领先的工艺,盈连科技已助力中国核电、中国商飞、三一重工、福耀玻璃、富士康、宝马、爱仕达等200+全球顶尖厂商实现智造升级;与FANUC、安川、ROKAE、钱江、埃斯顿等20余家机器人厂商共建产业生态,并与清华大学、南航、南工院等30多所高校共建打磨实验室。
高刚性机器人架构保证了在高强度打磨任务中的稳定性,有效避免设备变形或振动引起的误差,从而提高了作业的精度与可靠性。此外,根据具体需求,可以灵活配置机器人打磨站的设备,通过简单的点位设置,快速实现机器人、力控打磨工具、耗材更换设备以及报警和预警系统的集成,实现打磨站的高效、低成本运作。
机器人自动工具快换装置是服务于机器人外围设备,目的是为了实现机器人自动更换不同的末端执行器,以此提高机器人应用的柔性。通常机器人快换装置包括一个机器人侧(主盘安装在机器人手臂上)和一个或多个工具侧(工具盘,安装在末端执行器上)。机器人工作过程中,通过自动工具快换装置的锁紧操作实现主盘和工具盘的精确连接,进而实现机器人与末端工具的有效联接,通过自动工具快换装置的抓取和松开动作实现机器人与不同工具之间的联接和分离。自动工具快换装置可以配置或安装不同功能模块,来实现不同的介质例如气体、电信号、液体等从机器人手臂连通到末端执行器功能。