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DrEmpower 智能一体化关节作为机器人智能驱动器，不仅满足运动学控制的各项需求，同时也可满足动力学控制实践，包括谐波减速器系列（HSA）、行星减速器系列（PDA）、中空系列（HCA）。其运动智能特点，包括运动控制、参数回读、参数设置和自主决策，使得用其开发的机器人产品更加贴近应用水平。

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