近段时间以来，受到关税战的冲击，汽车、电子等行业的不少公司都在为维护供应链的稳定性疲于奔命。然而，目前爆火的人形机器人行业，似乎毫不受影响，仍在继续发布新品、加快融资和量产进度。这让人不禁好奇，这群人形机器人玩家究竟凭借什么底牌，做到稳如泰山的？

高国产化率的人形机器人

据统计，目前绝大多数国产人形机器人的国产化率都已经在90%以上，且在国际上竞争力极强，即便加价出口美国，也不会对订单造成太大影响。这一结论并非空穴来风，甚至不少人形机器人企业也针对近期的市场变化做出了回应。

PM01人形机器人 / 众擎机器人

宇树机器人：宇树出口近100多个国家，美国只是占了一部分，不会因为不做美国市场而陷入困境。国内没有哪个企业说不做美国市场，公司就不行了，影响是有的，但并不大。宇树的产品价格本来就不高，再涨100%或200%，在美国市场也没有太大影响。

乐聚机器人：国内应用场景的丰富性位居全球之首，并且人形机器人的供应链也集中在国内。因此，此次实施的对等关税政策，对于国内具身智能产业化的落地推进所带来的影响有限。

众擎机器人：众擎机器人旗下产品40%的市场在海外，主要在美国和加拿大，目前已经在美国硅谷建立相关团队。但目前来看，公司海外订单完全没有收缩迹象。众擎90%的技术自研，而且中国人形机器人行业整体自研率高，对等关税对行业影响不大。

自变量机器人：自变量机器人没有任何供应链依赖于海外，国产芯片的供应链已经能够满足要求，模型也是自研的，也达到了和美国同行差不多的水平。

从以上回应可以看出，国产人形机器人因为从一开始就选了立足于中国市场的发展架构，在供应链的搭建上早有准备。相较上个时代的科技企业而言，其对海外供应链的依赖性并不强，甚至在国内也有一众替代方案。

特斯拉机器人部分国内供应链 / 汇丰

在关税冲击下，受影响最大的反而是特斯拉、Figure这类美国人形机器人企业，这些企业同样依赖国产供应链，却选择了在美国本土进行生产制造。

支撑起人形机器人产业链的国产供应商

以上这些国产人形机器人企业能有如此底气，自然离不开支撑起整个产业链的国产供应商们。无论是人形机器人的核心零部件，还是助力其加速量产的高端装备，国内企业都是不折不扣的主力军。

宇树机器人部分零部件供应商 / 汇丰

从汇丰分析师整理的“宇树链”中就可以看出，国产供应链的占比极高。鸣志电器和兆威机电为其提供空心杯电机，绿的谐波提供谐波减速器，长盈精密、领益智造为其提供关节件、结构件和散热模块。除此之外，已知供应商还有提供轴承和滚珠丝杠的长盛轴承，提供激光雷达的览沃科技等等。

作为国内人形机器人的头部企业，宇树科技本身也拥有不少自研零部件，包括M107关节电机等。在通用人形机器人G1的灵巧手上，也搭载了其自研的三指灵巧手Dex3-1，同时宇树也给出了因时机器人RH56DFX五指灵巧手的选配方案。近日，宇树更是发布了自研的Dex5五指灵巧手，做到单手20自由度的同时支持丝滑反向驱动。

Dex5五指灵巧手 / 宇树科技

人形机器人的热度不仅覆盖了核心零部件供应商，也为加工这些精密零部件的国产装备厂商们带来了翻倍的订单。比如人形机器人四肢为了实现更高的自由度，拥有多个关节组件，再加上外框骨架等，都需要使用数控机床进行加工。

以从2022年就与宇树科技达成合作的创世纪为例，其持续向前者提供用于关节电机、精密减速器等人形机器人零部件加工的数控机床。在刚刚结束的ITES深圳工业展上，创世纪集团执行总裁罗育银表示，“专为机器人关节、骨架设计的五轴联动加工设备，一季度已售出约1000台，约占去年全年业务总量的20%。”

2025ITES创世纪展台现场图

数控机床领军企业科杰技术也不例外，其销售副总经理刘春生指出，随着具身智能的火热，来自人形机器人的客户越来越多。今年一到三月，其总订单量同比增长了35%。

此外还有不少精密磨床厂商也收获了来自人形机器人的大批订单。以上海电机集团旗下的上海机床厂为例，其凭借行星滚柱丝杠在人形机器人领域的需求暴涨，磨削丝杠用的200系列磨床销售额达到去年3年总和的两倍。

同样获益的还有秦川机床，据其透露其可为人形机器人生产企业提供行星减速器关键加工装备齿轮磨床、行星滚柱丝杆副关键加工装备螺纹磨床等。与此同时，秦川机床自己的零部件业务板块也有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造，现已开始小批量生产。

剩下的10%国产能补齐吗？

以上这么多核心零部件和高端装备实现了国产替代，但还是有不少人抱有疑虑。虽然在“躯干”和“环境感知”上做到了90%的替代率，可在芯片这样的“大脑”、“小脑”组件上，国产厂商是否还是离不开海外半导体企业的供应。

其实这样的疑虑早已可以大小，无论是在多自由度灵巧手的控制MCU，还是主控SoC芯片，都已经开始出现了强有力的国产替代产品。只不过在一些基础算力平台和AI算力平台上，国外大厂依旧占据主导地位，比如宇树科技的通用人形机器人在计算平台上就普遍选择了英特尔和英伟达。

好在对于整个人形机器人的BOM而言，计算芯片（13%）的价值份额远不及驱动、电机、减速器、滚珠丝杠和轴承等硬件组件（55%）。即便在新的关税政策影响下，也不会对整机成本造成太大影响。

ITES深圳工业展持续关注人形机器人的产业链升级和量产落地，明年也将携展商带来更多机器人整机以及核心零部件展示，以及用于人形机器人制造的高端装备、工业测量和刀具解决方案，敬请期待！

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