DrEmpower 智能一体化关节作为机器人智能驱动器,不仅满足运动学控制的各项需求,同时也可满足动力学控制实践,包括谐波减速器系列(HSA)、行星减速器系列(PDA)、中空系列(HCA)。其运动智能特点,包括运动控制、参数回读、参数设置和自主决策,使得用其开发的机器人产品更加贴近应用水平。
机器人标准模型控制器适用于同构型所有尺寸机器人,内置运动控制算法和功能,用户仅需输入机器人各部分尺寸和重量等“易得”参数就能完成机器人建模,调用API接口函数便可进行运动控制和功能开发。
Aloha 机械臂可用于抓取操作、遥操作、AI大模型研究