北京因时机器人科技有限公司创立于2016年,是一家专注于微型精密运动部件研发制造和伺服控制技术突破创新的高新技术企业。典型产品包括微型直线伺服驱动器和机器人末端执行器,在微小型、高精度和力控技术等方面具有独特优势。因时机器人将持续深耕微型伺服运动控制领域,力求研制出更微小更精密的运动控制零部件,为机器人行业、生产制造业及生物医疗(医美)器械行业提供更多产品和更专业的服务。
一种小型一体化直线伺服系统,是机器人、医疗器械、工业设备等精密机电设备的核心运动部件。其内部集成了高精密减速器、高性能空心杯电机、丝杆机构、传感器以及伺服控制系统,在保证更小体积的基础上实现驱控一体化,具有体积小、精度高、负载大等技术特点,可以实现行程范围内任意位置精确伺服控制。
内部集成了6个力控微型伺服电缸,单手具有6个自由度和12个运动关节,外形美观且高度仿真,结合力位混合控制算法,具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力,可以模拟人手实现精准的抓取操作。是国内首款商业化五指灵巧手,突破多项技术瓶颈,使产品成本大幅降低。
采用驱控一体化设计,具有精确的位置控制和力控制功能,能够实现断电自锁和跌落检测。可用于生物医学自动化检测、机床上下料、产线分拣、精密装配、无人零售、自动化厨房及服务机器人等领域。具有驱控一体、精准力控、高速稳定、掉电自锁等优势。
微型伺服电缸,仿人五指灵巧手,伺服电动夹爪